Arduino伺服電機(jī)避障機(jī)器人

描述

關(guān)于項(xiàng)目的一切

我是一名媒體藝術(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)的學(xué)生，??在馬來西亞賽城多媒體大學(xué)學(xué)習(xí)。這是我學(xué)習(xí)媒體藝術(shù)的伽馬年，交互設(shè)計(jì)是教學(xué)生如何使用 Arduino 組件及其工作原理的主題。所以在我的期末作業(yè)中，我選擇了避障機(jī)器人作為我自己的項(xiàng)目，并了解每個(gè)組件的工作原理。

步驟1：

準(zhǔn)備和構(gòu)建您的機(jī)器人底盤。包裝內(nèi)有一些組件，底盤，兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)輪子，一個(gè)前輪，一個(gè)電池座，一些螺絲，開關(guān)和跳線。

第2步：

在焊接兩個(gè)電機(jī)上的跳線之前，我建議測(cè)試每個(gè)組件以確保它們都工作正常，例如：直流電機(jī)、Arduino 板、電機(jī)屏蔽、伺服電機(jī)和超聲波傳感器。然后我們將開始在兩個(gè)電機(jī)上焊接紅線和黑線，示例如下圖：

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第 3 步：

來到我們的電池底盤和開關(guān)部分。我們只需要從電池底盤上剪下一半的黑線，并在 1 個(gè)孔處焊接一根線側(cè)，另一根黑線將焊接在另一個(gè)孔處。我們的交換機(jī)準(zhǔn)備好了！

第4步：

我們需要堆疊 Arduino 板和 Motor Shield 板，Motor Shield 將堆疊在 Arduino 板上。下面的例子：

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第 5 步：

我們將繼續(xù)討論電機(jī)屏蔽板。該屏蔽罩為電機(jī)和伺服電機(jī)供電，電機(jī)需要大量電流，該屏蔽罩可為每個(gè)電機(jī)提供高達(dá) 600mA 的電流。我們需要在電機(jī)屏蔽板上焊接/固定直流電機(jī)線。如果你的直流電機(jī)線足夠長到電機(jī)屏蔽會(huì)很好，如果不是你可能需要使用外部跳線（無論是公/母跳線），切斷跳線頭并確保在里面銅線出現(xiàn)。（您需要剪斷跳線橡膠以使銅線出現(xiàn)）。您需要將外部電線焊接到直流電機(jī)電線上。例子：

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然后將左側(cè)電機(jī)線連接到電機(jī)護(hù)罩的 M1 連接器。右電機(jī)線將連接到電機(jī)屏蔽板的 M3 連接器。例子：

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達(dá)爾文的照片

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第 6 步：

然后我們需要將紅線和黑線的電池開關(guān)線連接到電機(jī)屏蔽板上。

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用于電池開關(guān)線（Darwin 圖片）

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之后，我們需要準(zhǔn)備公母跳線，將它們焊接到 5V、GND、模擬引腳 4 和模擬引腳 5。在此之前，我們需要找到相同顏色的母跳線和公跳線并將它們切成兩半. 為什么一定要同色？首先，我們很容易識(shí)別哪根線是用于哪一部分的。其次，白色公跳線將與連接到5V的白色母跳線焊接。黑色公跳線將與母跳線焊接，公跳線將焊接到 GND。橙色公跳線將與橙色母跳線焊接，橙色公跳線將焊接在模擬引腳 5。最后但并非最不重要的是，棕色公跳線將與母棕色跳線焊接，然后棕色公跳線將焊接到模擬引腳 4。示例：

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達(dá)爾文的照片

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第 7 步：

您可以使用雙面膠帶或熱膠槍將兩個(gè)防護(hù)罩固定在機(jī)器人底盤上。

第8步：來到超聲波傳感器部分

從我們剛剛焊接的母頭和公頭跳線，白色跳線（5V）（母站點(diǎn)跳線）將連接到超聲波傳感器 VCC 引腳。黑色跳線（GND）（母站點(diǎn)跳線）將連接到 GND 引腳。棕色跳線（模擬引腳 4）（母站點(diǎn)跳線）將連接到 Echo 引腳。橙色跳線（模擬引腳 5）（母站點(diǎn)跳線）將連接到 TRIG 引腳。

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第 9 步：

最后，伺服電機(jī)將連接到servo_2插槽。注意*（那里有幾種類型的伺服電機(jī)。您可能需要在線查找它們?nèi)绾尾迦雜ervo_2插槽）。下面是我自己版本的伺服槽。

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