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針對(duì)具有參數(shù)不確定性特點(diǎn)的高超聲速飛行器輸出跟蹤問題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)呈指數(shù)增長的問題，減少在線辨識(shí)參數(shù)的數(shù)量，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了一種基于分層模糊系統(tǒng)的間接自適應(yīng)控制器；同時(shí)為了減少模糊系統(tǒng)逼近誤差、參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部干擾對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性造成的影響，引入魯棒補(bǔ)償項(xiàng)，提高控制器的H_性能，并利用Lyapunov理論分析證明了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。仿真結(jié)果表明，該方法不僅能夠保證高超聲速飛行器具有良好跟蹤性能，而且具有很強(qiáng)的魯棒性。
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