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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>利用慣性傳感器的人體運動空間軌跡追蹤

      利用慣性傳感器的人體運動空間軌跡追蹤

      2018-02-09 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　人體運動的空間軌跡追蹤是一種利用傳感器技術和計算機技術來分析記錄人體的運動過程的方法。為了實現(xiàn)人體運動軌跡的空間追蹤，本文設計了一種人體可穿戴式的人體運動捕捉系統(tǒng)，通過佩戴在人體關節(jié)點的慣性傳感器單元來獲取肢體的實時姿態(tài)信息。慣性傳感器由加速度傳感器、角速度傳感器和磁力計構成。通過微控制單元獲取傳感器數(shù)據(jù)，利用低通濾波和卡爾曼濾波來更新四元數(shù)，再將預處理后的數(shù)據(jù)由藍牙模塊實時發(fā)送到電腦端。本文通過對肢體運動的不同角度的實驗，證明了利用慣性傳感器可以追蹤人體肢體、運動的空間軌跡。
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