PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置傳感器故障在線(xiàn)診斷與自適應(yīng)容錯(cuò)控制
資料介紹
針對(duì)以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置傳感器的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)( PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),重點(diǎn)開(kāi)展旋轉(zhuǎn)變壓器正交不完善和幅值不平衡位置傳感器故障在線(xiàn)診斷與自適應(yīng)容錯(cuò)控制研究。首先分析旋轉(zhuǎn)變壓器幅值不平衡與正交不完善故障所導(dǎo)致的位置偏差及在d、q軸定子電流中所呈現(xiàn)的故障特征,提出基于定子q軸電流故障特征的有效提取,通過(guò)故障模式定位、識(shí)別和故障程度評(píng)估實(shí)現(xiàn)位置傳感器故障的在線(xiàn)診斷,巧妙地回避逆變器死區(qū)效應(yīng)引起的q軸電流脈動(dòng)對(duì)位置傳感器故障診斷精度的影響,再基于獲取的位置偏差實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)容錯(cuò)控制。最后,通過(guò)系統(tǒng)建模與仿真研究、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證實(shí)所提出的位置傳感器故障在線(xiàn)診斷與自適應(yīng)故障容錯(cuò)策略的合理有效性。
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