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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于MEMS傳感器構(gòu)建電子羅盤系統(tǒng)

      基于MEMS傳感器構(gòu)建電子羅盤系統(tǒng)

      2018-04-17 | rar | 0.63 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在機器人、航海和航空航天等領(lǐng)域中，都需要導航系統(tǒng)為其導航，導航系統(tǒng)中最重要的就是航向的獲得，而傳統(tǒng)的羅盤具有體積大、結(jié)構(gòu)復雜、安裝不便等諸多缺點，使傳統(tǒng)的慣性導航系統(tǒng)無法得到廣泛應用。而隨著微機電系統(tǒng)（ MEMS）技術(shù)的快速發(fā)展，MEMS器件的制造工藝不斷成熟，使MEMS傳感器的制造成本不斷降低?；贛EMS傳感器設(shè)計的電子羅盤具有高精度、低成本、結(jié)構(gòu)簡單等特點，因此其被廣泛應用于軍用民用領(lǐng)域。

      　　利用MEMS三軸加速度計SCA3100和三軸磁阻傳感器HMC5883L，本研究以單片機STM32作為主控芯片構(gòu)建電子羅盤，提出用卡爾曼濾波算法對磁阻傳感器和加速度計進行數(shù)據(jù)融合與濾波，構(gòu)建電子羅盤誤差模型，在傾角補償?shù)幕A(chǔ)上以獲得較高的航向精度。

      基于MEMS傳感器構(gòu)建電子羅盤系統(tǒng)

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