如何使用xPC Target進(jìn)行TIG焊PID控制實(shí)時(shí)仿真的資料說(shuō)明

　　為嘗試在焊接過(guò)程控制研究中應(yīng)用實(shí)時(shí)仿真方法，采用基于Matlab／Simulink的）的xPC Target模塊搭建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，對(duì)TIG焊過(guò)程進(jìn)行電流閉環(huán)PID控制實(shí)時(shí)仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中采用湊試法選擇最優(yōu)PID參數(shù)，對(duì)1.0、0.1Hz的方波及0.33 Hz的復(fù)雜波形進(jìn)行在線(xiàn)控制仿真．由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，基于Matlab／simulink的xPC Target模塊搭建的實(shí)時(shí)機(jī)系統(tǒng)可以在線(xiàn)仿真得到最優(yōu)控制參數(shù)。

　　為了提高效率和節(jié)約成本，在研究焊接過(guò)程控制時(shí)一般都可利用焊接過(guò)程的系統(tǒng)傳遞函數(shù)對(duì)設(shè)計(jì)的控制器模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)離線(xiàn)仿真，檢驗(yàn)其效果，若仿真結(jié)果較理想，就可以進(jìn)一步通過(guò)試驗(yàn)檢驗(yàn)控制效果．對(duì)于難以建立數(shù)學(xué)模型的焊接過(guò)程控制研究則需用實(shí)時(shí)仿真的方法，因?yàn)閷?shí)時(shí)仿真時(shí)被控對(duì)象直接參與仿真，無(wú)須數(shù)學(xué)模型，且實(shí)時(shí)性好．能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)仿真的方法很多，可以直接或間接調(diào)用被控硬件的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言或軟件都能用來(lái)做實(shí)時(shí)

　　仿真．而直接用高級(jí)語(yǔ)言編程進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，且對(duì)研究人員的語(yǔ)言熟練程度要求較高，不如用現(xiàn)成的軟件方便．除了一些航空航天專(zhuān)用的軟件外，工業(yè)研究領(lǐng)域常用的主要有Matlab／Simulink和Labview，Labview實(shí)時(shí)仿真對(duì)與其配套工具板卡要求較高，且較昂貴，而Matiab／simulink的xPC Target模塊卻提供了百種以上的板卡接口程序，較易組建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，該方法已逐漸受到國(guó)內(nèi)外科研人員的重視，某些控制領(lǐng)域已將基于xPC Target模塊的實(shí)時(shí)仿真用于研究過(guò)程和生產(chǎn)過(guò)程．為了嘗試在焊接過(guò)程控制研究中應(yīng)用實(shí)時(shí)仿真方法，本文采用基于Matlab／simulink的xPC Target的實(shí)時(shí)仿真模塊對(duì)TIG焊過(guò)程進(jìn)行了電流閉環(huán)PID實(shí)時(shí)控制仿真實(shí)驗(yàn)．
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