如何進(jìn)行四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　提 出了一種適 用于飛行器上 的無傳感器型無刷 直流 電機(jī) 的控 制方案。采 用 A Tm ega8 作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬 比較 器，通過比較 電機(jī) 非導(dǎo)通 繞組 的反 電動(dòng)勢與虛擬 中點(diǎn) 電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻 ，并延遲 30。電角度作 為電機(jī)換相 時(shí)刻。利用 M O S 管設(shè) 計(jì)了三相橋 式驅(qū)動(dòng) 電路 ，采用單邊 PWM 控制 方式 實(shí)現(xiàn) 電機(jī)調(diào)速 ，采用三段 式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn) 了電機(jī) 的軟 啟動(dòng) 。軟硬件 結(jié)合 實(shí)現(xiàn) 了 M O S 管 自檢、過 流保護(hù) 、欠壓保護(hù)的功能 ，提 高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明 ，調(diào)速 系統(tǒng)性 能 良好 ．能正常驅(qū) 動(dòng)新西達(dá) 2217 外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)。

　　近年來 ，無人機(jī) （U nm anned aerial vehicle，UA V ）的研究和應(yīng)用 廣泛 受到各個(gè) 方面的重視 。四旋 翼飛行器作 為 U A V 的一種 ，能夠垂直起落 、空 中懸停 、可適用于各種飛行速度 與飛行剖面［11，具有靈活度高 、安全性好的特點(diǎn) ．適用于警務(wù)監(jiān)控 、新 聞攝影 、火場 指揮 、交通管 理 、地質(zhì)災(zāi)害 調(diào)查 、管線巡航 等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空 中實(shí)時(shí)移動(dòng)監(jiān)控 。

　　四旋翼 飛行器的動(dòng)力來源是無刷直流 電機(jī) ．因此 針對該類無刷直 流電機(jī) 的調(diào)速系統(tǒng)對 飛行器 的性能起著 決定性 的作用 。為 了提高 四旋翼飛行器 的性能 ，本文設(shè)計(jì) 制作 了飛行試驗(yàn)平 臺(tái) ，完 成了直 流無 刷 電機(jī)無 感調(diào)速 系統(tǒng) 的硬 件 、軟件設(shè)計(jì) 。通過試驗(yàn)證 明該系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)是可行的。