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本文檔提供有關(guān)運動處理單元?MPU-6500?的登記圖和說明的初步信息。本文檔應(yīng)與MPU-6500產(chǎn)品規(guī)范（PS-MPU-6500A-00）結(jié)合使用，以獲取詳細(xì)的功能、規(guī)格和其他產(chǎn)品信息。
在設(shè)備可編程性方面，MPU-6500有兩種操作模式：
MPU-6500模式
這是默認(rèn)的操作方式。
MPU-6050兼容模式
如果需要此模式，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐?a href='http://ttokpm.com/tags/invensense/' target='_blank' class='arckwlink_none'>invensense代表，因為這需要更改設(shè)備微調(diào)設(shè)置。
下表列出了MPU-6500模式的寄存器映射。受兩種模式差異影響的所有寄存器在下表的寄存器名稱列中用星號（*）標(biāo)記，并在下面單獨解釋。
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