紅外光電避障傳感器模塊的資料合集免費下載

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　　一、紅外光電模塊E18-D80K塊介紹

　　紅外光電模塊E18-D80NK，是一種集發(fā)射與接收于一體的NPN型光電傳感器。輸出狀態(tài)是0，1，即數(shù)字電路中的高電平和低電平。發(fā)射器對準檢測到的目標不間斷的發(fā)射紅外線光束，接收器把檢測到的目標不間斷的發(fā)射紅外光束，接收器把檢測物反射回來的光束（光能量）轉換為電流傳輸給后面的集成電路，經(jīng)集成電路處理后再經(jīng)放大器后輸出。發(fā)射光經(jīng)過調(diào)制后發(fā)出，接收頭對反射光進行解調(diào)輸出。有效的避免了可見光的干擾。透鏡的使用，也使得這款傳感器最遠可以檢測80 厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測的最大距離也有不同；白色物體最遠，黑色物體最近）。檢測障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進行調(diào)節(jié)，順時針加大，逆時針調(diào)小。該傳感器具有探測距離遠、受可見光干擾小、價格便宜、易于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、障礙物檢測、流水線計件等眾多場合。

　　如上圖 2-1 為單片機與紅外光電模塊E18-D80NK連接圖。模塊有三個引腳，5VDC供電，信號線為IR。該傳感器正常情況下模塊2腳輸出高電平，在限定的范圍內(nèi)有物體遮擋則模塊2輸出低電平，傳感器后有一滑動電阻器，可調(diào)探頭探測距離0-80cm可調(diào)，順時針加大，逆時針調(diào)小。