自動(dòng)控制硬件部分的原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)12個(gè)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動(dòng)控制硬件部分的原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)12個(gè)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說(shuō)明包括了：硬件資源，軟件使用，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)部分（實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)，實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)，實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，實(shí)驗(yàn)四 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量，實(shí)驗(yàn)五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正，實(shí)驗(yàn)六 數(shù)字PID控制，實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)，實(shí)驗(yàn)八 解耦控制，實(shí)驗(yàn)九 采樣實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)十 非線性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)十一 相軌跡實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)十二 根軌跡觀測(cè)實(shí)驗(yàn)）

　　自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子電氣技術(shù)等專業(yè)教學(xué)中的一門(mén)重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。它可以處理時(shí)變、非線性以及多輸入、多輸出等復(fù)雜的控制系統(tǒng)等問(wèn)題。本套EL-AT-Ⅲ型自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)克服了以前做自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)時(shí)，連線復(fù)雜，連接不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，通過(guò)對(duì)單元電路的靈活組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)?？梢允箤W(xué)生把主要精力集中在系統(tǒng)電路和系統(tǒng)特性的研究上。

　　本系統(tǒng)采用DA/AD卡通過(guò)USB口和計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)信號(hào)源信號(hào)的輸出和系統(tǒng)響應(yīng)信號(hào)的采集，采集后的信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏顯示，省去了外接信號(hào)源和示波器測(cè)量相應(yīng)信號(hào)的麻煩。EL-AT-Ⅲ型自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)支持自動(dòng)控制理論課的所有實(shí)驗(yàn)，通過(guò)這套儀器可使學(xué)生進(jìn)一步了解和掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、控制系統(tǒng)的分析方法和設(shè)計(jì)方法，學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成和測(cè)試技術(shù)，提高應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力和水平。

　　本書(shū)分為三章，第一章為EL-AT-Ⅲ型實(shí)驗(yàn)箱硬件資源，主要介紹實(shí)驗(yàn)箱的硬件組成和系統(tǒng)單元電路。第二章為系統(tǒng)集成操作軟件，主要介紹系統(tǒng)軟件的安裝，操作以及計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)箱的通訊設(shè)置。第三章為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)部分，主要介紹各個(gè)實(shí)驗(yàn)的電路組成、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)步驟。