資料介紹
實時多任務(wù)設(shè)計
起因
常規(guī)方法的不足
重點
并發(fā)性、實時性設(shè)計
方式
傳統(tǒng)方法的實時性改造
要點
多任務(wù)劃分
基于事件、基于結(jié)構(gòu)
DARTS的設(shè)計思想
把系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化成并發(fā)任務(wù),定義任務(wù)間接口;
包括ARTS階段和DRTS階段;
ARTS階段:實時系統(tǒng)需求模型;
DRTS階段:實時系統(tǒng)設(shè)計。
開發(fā)過程
1. 系統(tǒng)需求定義
2. 劃分子系統(tǒng)
3. 劃分任務(wù)
4. 定義任務(wù)接口
5. 任務(wù)設(shè)計
6. 編碼實現(xiàn)
如果變換依賴于I/O,速度受限I/O,可獨立成任務(wù)
在系統(tǒng)中創(chuàng)建與I/O設(shè)備數(shù)目相當(dāng)?shù)腎/O任務(wù)
I/O任務(wù)只實現(xiàn)與設(shè)備相關(guān)的代碼
I/O任務(wù)的執(zhí)行只受限于I/O設(shè)備的速度,而不是處理器
在任務(wù)中分離設(shè)備相關(guān)性
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