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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>MPU6050傳感器如何從戰(zhàn)艦開發(fā)板移植到miniV3板詳細(xì)步驟說明

      MPU6050傳感器如何從戰(zhàn)艦開發(fā)板移植到miniV3板詳細(xì)步驟說明

      2019-09-05 | rar | 0.01 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      MPU6050傳感器如何從戰(zhàn)艦開發(fā)板移植到miniV3板詳細(xì)步驟說明

      　　Step1 ：將原啟動(dòng)文件替換為 startup_stm32f10x_hd.s

      　　Step2 ：嘗試編譯，報(bào)錯(cuò)，發(fā)現(xiàn) #include “upload.h” #include “math.h” 這兩句的“”緊跟在#include 后邊，分別加上空格，搞定

      　　Step3 ：再次編譯依然報(bào)錯(cuò)，路徑中有亂碼，于是進(jìn)入文件夾，發(fā)現(xiàn)有一文件夾名為“上位機(jī)”，將其改為computer ，然后在manage project items 和tagart 中都修改文件路徑。

      　　Step4 ：再次編譯，有一個(gè)warning ，。.\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c（1344）： warning：#223-D： function “get_ms” declared implicitly 。暫時(shí)無視

      　　Step5 ：修改devcie ，將器件修改為STM32F103RC，晶振頻率改為8MHz

      　　Step6 ：硬件連接，

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