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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析

      SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析

      2023-12-12 | pdf | 1.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　SLAM技術(shù)市場(chǎng)分析報(bào)告

      　　SLAM，simultaneous localization and mapping，稱(chēng)為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建

      　　主要的作用是機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。

      　　SLAM重要的理論與應(yīng)用價(jià)值被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)全自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。

      　　大致說(shuō)來(lái)，實(shí)現(xiàn) SLAM 需要兩類(lèi)技術(shù)。一類(lèi)技術(shù)是傳感器信號(hào)處理（包括前端處理），這類(lèi)技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類(lèi)技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后端處理），這類(lèi)技術(shù)與傳感器無(wú)關(guān)。

      　　根據(jù)傳感器選擇不同，目前有兩個(gè)技術(shù)流派：視覺(jué)SLAM與激光雷達(dá)SLAM。

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