資料介紹
ESC模塊是非軍用無人機中非常重要的子系統(tǒng),用戶需要更高效的機型,以實現(xiàn)更長的飛行時間,更好的動態(tài)行為和更加平順,穩(wěn)定的性能。這一設(shè)計采用了普遍用于無人飛行器(UAV)或無人機的電子調(diào)速器(ESC)。
速度控制通過無傳感器的方式完成,使用FOC速度控制對電機進行了測試,高達1.2 khz電氣頻率(12 krpm,6極對電機)。我們的無人機ESC高速無傳感器FOC參考設(shè)計擁有一流的臺灣籍算法實施,可實現(xiàn)更長的飛行時間,更佳的動態(tài)性能,且具有更高的集成度,因此電路板尺寸更小,BOM組件更少。無傳感器高速FOC控制使用TI的快速?軟件觀測器,利用了InstaSPIN-Motion?C2000?發(fā)射臺和DRV8305 BoosterPack。
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