資料介紹
行走追蹤在真實場景中具有廣泛應用,可以用于安防監(jiān)控、老人看護、室內導航等場景。近年來,基于無線射頻信號的非接觸式行走追蹤受到了研究人員的廣泛關注,包括基于Wi-Fi信號、RFID信號等的行走追蹤系統(tǒng)然而,現有的行走追蹤系統(tǒng)依然面臨感知范圍小、感知設備部署稠密等問題。在本文中,我們首次將用于物聯網低功耗、遠距離通信的LoRa技術應用到非接觸式的大范圍行走追蹤中,顯著地增加了行走追蹤系統(tǒng)的感知距離。特別地,通過利用LoRa網關上配置的多天線,利用兩根天線上接收信號的比,可以有效地消除噪聲干擾以及收發(fā)不同步帶來的誤差,從而進一步提升了感知范圍,然后利用計算切線向量相位變化的方法準確計算原始信號中動態(tài)分量的相位變化來在估計行走距離和方向。基于此,本文提出基于LoRa的非接觸感知系統(tǒng),可以在一段自然連續(xù)的行走活動中準確地判斷人的動靜狀態(tài)并切割出行走片段,進而計算出行走的距離和方向,實現人的行走追蹤。實驗驗證了系統(tǒng)計算行走距離和方向的準確性和實時性,其中距離計算的平均誤差為3.8%,準確判斷行走方向所需時間為0.7s。
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