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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP56805的擬人機(jī)器人臂部智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于DSP56805的擬人機(jī)器人臂部智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2009-12-04 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      擬人機(jī)器人是機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論等學(xué)科發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)，是當(dāng)
      前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題之一。論文在已有的TH-1 擬人機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)
      和機(jī)電設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于Motorola DSP56805 及PC 機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了擬人機(jī)器
      人臂部多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)。

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