DSP編程技巧之建立main函數(shù)運行環(huán)境

　　在一個C/C++程序能正常運行之前，相關(guān)的C/C++運行時（run-time）環(huán)境首先要正確建立。在CCS軟件編程的情況下，C/C++的實時運行庫RTS的源程序庫rts.src中包含了名為boot.c或者boot.asm的啟動程序（在一些TI的例子里，則使用了CodeStartBranch.asm來完成啟動工作，它會自動調(diào)用庫文件中的boot.asm），用于在系統(tǒng)啟動后調(diào)用c_int00函數(shù)，并通過其中的操作來完成運行時環(huán)境的建立。通常情況下，c_int00函數(shù)位于rts2800.lib庫函數(shù)中的boot.obj（即TI官方編譯boot.c或者boot.asm生成的目標(biāo)文件）下，這也就是為什么我們在C28x編程的情況下通常要把rts2800.lib庫函數(shù)加入工程中的原因（其它器件則根據(jù)型號、系列添加對應(yīng)的庫文件;否則就會出現(xiàn)初學(xué)者經(jīng)常遇到的找不到boot.c之類的錯誤）。

　　注：小型內(nèi)存模型含義是已初始化的段被鏈接至低 64Kw（字）可尋址空間內(nèi)的非易失性內(nèi)存，它使用rts2800.lib。對于定點器件，如果使用大內(nèi)存模型（超過64K字），則需要使用庫 rts2800_ml.lib;對于含有FPU的器件，用于標(biāo)準(zhǔn) C 語言代碼的為 rts2800_fpu32.lib，或者用于 C++ 代碼的 rts2800_fpu32_eh.lib（沒有針對浮點器件的較小內(nèi)存模型庫）。在 CCS v5/v6 中，有一個針對庫的“自動”設(shè)置，此設(shè)置可據(jù)項目的設(shè)置（例如，浮點支持和內(nèi)存模型選擇）讓 CCS 自動選擇正確的庫來使用。對于 DSP/BIOS 項目，DSP/BIOS 將負責(zé)將所需的庫包括在內(nèi)，我們用戶不需要在項目中包含任何運行支持庫。

　　如果在鏈接器選項中我們使用了--ram_model或者--rom_mode，則_c_int00函數(shù)自動被配置為整個程序執(zhí)行的入口點。此外，在CPU復(fù)位之后（相當(dāng)于一個軟件或者硬件的復(fù)位中斷），我們也可以把整個程序的入口點指向_c_int00，例如：

　　.def _Reset

　　.ref _c_int00

　　_Reset： .vec _c_int00， USE_RETA

　　則在執(zhí)行CPU復(fù)位操作之后，系統(tǒng)自動跳轉(zhuǎn)到_c_int00函數(shù)。

　　在c_int00函數(shù)中完成的功能主要有：

　　1. 設(shè)置/初始化CPU的狀態(tài)和配置寄存器。

　　2. 為系統(tǒng)的棧定義一個.stack段，然后建立并初始化棧的指針。其中，棧需要被分配在單一的、連續(xù)的一段地址中，起始點為低地址，終點為高地址，棧指針SP的初始化值指向棧的頂端。

　　3. 從初始化表中，把數(shù)據(jù)復(fù)制到.bss段中，從而初始化全局變量。如果使用了—ram_model選項在加載程序時就初始化變量，則在程序運行前，會首先運行一個加載程序來完成變量的初始化。如果使用了--rom_model選項，則使用.cinit中的運行時初始化表來完成變量的初始化。

　　默認情況下，鏈接器使用--rom_model選項，在程序運行時完成變量的自動初始化。在程序運行時，.cinit段和其它初始化的段會被一起加載到內(nèi)存中，從而使得C/C++的啟動程序可以自動把.cinit中的初始化表格復(fù)制到.bss段中，完成全局變量的自動初始化。這種方法的特點在于，初始化的表格可以被存放在更加便宜且大容量的ROM或者FLASH，而不是RAM中，并且可以在程序啟動時再自動加載到RAM中，這種方法在我們把程序燒寫到FLASH中再運行的時候是經(jīng)常使用的。關(guān)于Flash運行的更多信息，可以參考TI的的一個應(yīng)用報告：http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca550l/zhca550l.pdf，從 TMS320F28xxx 數(shù)字信號處理器 （DSP） 上的內(nèi)部閃存存儲器上運行一個應(yīng)用。

　　如果使用—ram_model的鏈接器選項，則鏈接器會在.cinit段的開頭中配置STYP_COPY位（0010h），告訴加載器不要把.cinit段自動加載到內(nèi)存中，并且把cinit這個符號設(shè)置為-1（默認情況下符號cinit指向初始化表格），從而向啟動程序表明，內(nèi)存中沒有初始化表格，在啟動時不需要執(zhí)行運行時的初始化工作。在這種情況下，需要我們自定義一個加載程序，從而在加載程序時就完成初始化，它的主要內(nèi)容包括：

　　ü 在目標(biāo)文件中檢測.cinit段的存在;

　　ü 在.cinit段的開頭配置STYP_COPY位，使得該段不會被自動復(fù)制到內(nèi)存中;

　　ü 需要我們理解并正確遵循初始化表格的格式。

　　這三個注意點貌似比較復(fù)雜，不過有讀者可能會問，我們在直接把程序通過JTAG下載到DSP的RAM中并運行的時候，貌似并沒有配置這么麻煩的步驟??？那是因為CCS編程環(huán)境已經(jīng)幫我們承擔(dān)了這一重要任務(wù)，在我們用仿真器來調(diào)試、運行的時候經(jīng)常會使用到這個方式。

　　注意：在C/C++程序運行之前，一些全局變量必須被賦予初始值。在ANSI/ISO C中，未明確初始化的全局和靜態(tài)變量在程序執(zhí)行前都需要被初始化為0，C/C++的編譯器并不會對它們進行自動初始化。在把程序加載到RAM而不是ROM中的情況下，比較方便的方法是直接把.bss段初始化為0。