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近年來雙目立體匹配技術(shù)發(fā)展迅速，高精度、高分辨率、大視差的應(yīng)用需求無疑對該技術(shù)的計算效率提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)立體匹配算法固有的計算復(fù)雜度正比于視差范圍，已經(jīng)難以滿足高分辨率、大視差的應(yīng)用場景。因此，從計算復(fù)雜度、匹配精度、匹配原理等多方面綜合考慮，提出了一種基于 Patchmatch的半全局雙目立體匹配算法，在路徑代價計算過程中使用空間傳播機(jī)制，將可能的視差由整個視差范圍降低為κ個候選視差（τ遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于視差范圍），顯著減少了候選視差的數(shù)量大幅提高了半全局算法的計算效率。對 KITTI2015數(shù)據(jù)集的評估結(jié)果表明，該算法以5.81%的錯誤匹配率和20.2s的匹配時間實現(xiàn)了準(zhǔn)確性和實時性的明顯提高。因此，作為傳統(tǒng)立體匹配改進(jìn)算法，該設(shè)計可以為大視差雙目立體匹配系統(tǒng)提供髙效的解決方案。
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