電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自抗擾控制技術(shù)產(chǎn)生的過程和子技術(shù)函數(shù)的詳細(xì)介紹

      自抗擾控制技術(shù)產(chǎn)生的過程和子技術(shù)函數(shù)的詳細(xì)介紹

      2018-11-06 | pdf | 0.71 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文提出了解決控制問題的新思路：“解決控制問題是在系統(tǒng)運(yùn)行過程中施加控制力來達(dá)到控制目的的過程的控制”的思想;介紹了如何從“發(fā)揚(yáng)經(jīng)典PID技術(shù)的精髓，吸取現(xiàn)代控制理論成果，開發(fā)利用非線性特性，通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的仿真研究”中產(chǎn)生自抗擾控制技術(shù)的全過程;并介紹組成自抗擾控制技術(shù)主要子技術(shù)：跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器、非線性反饋效應(yīng)和幾個(gè)有用的非線性函數(shù)。

      　　本文簡單介紹了自抗擾控制技術(shù)和它是如何從經(jīng)典PID控制技術(shù)演變出新型實(shí)用控制技術(shù)的基本想法和關(guān)鍵技術(shù)。自抗擾控制器（ Auto/Active DisturbancesRejection Contoller，ADRC）技術(shù)， 是發(fā)揚(yáng)PID控制技術(shù)的精髓并吸取現(xiàn)代控制理論成就，運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)結(jié)果的歸納和綜合中探索出來的，是不依賴于被控對(duì)象精確模型的、能夠替代PID控制技術(shù)的、新型實(shí)用數(shù)字控制技術(shù)。

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  92次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      13. 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
      14. 0.63 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      15. 89天練會(huì)電子電路識(shí)圖
      16. 5.91 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233045次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)