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?針對(duì)智能車速度閉環(huán)控制需要較高的實(shí)時(shí)車速測(cè)量精度這一問(wèn)題，對(duì)測(cè)速傳感器及信號(hào)處理電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，依據(jù)數(shù)字測(cè)速原理，對(duì)不同的數(shù)字測(cè)速算法進(jìn)行了研究，得出M/T法測(cè)速在高、低速行駛范圍內(nèi)都有較好的理論測(cè)速精度，并以“飛思卡爾”S12單片機(jī)為硬件基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了M/T測(cè)速算法，采用信號(hào)發(fā)生器模擬速度傳感器信號(hào)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了M/T測(cè)速算法的優(yōu)越性，為智能車速度測(cè)量提供了理論依據(jù)及程序設(shè)計(jì)范例。
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