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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>學做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設計

      學做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設計

      2017-03-23 | ppt | 3.68 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      學做智能車

      　　各個傳感器的布局間隔對智能車的運行，是有一定影響的。傳感器的間隔是否合適，對過彎的精確性以及防止飛車有很大的影響。

      　　設定傳感器間隔的原則是：既要滿足一定的密度以保證走彎道時軌跡相對精確，又要盡可能擁有大的橫向控制范圍來防止飛車。若傳感器間隔設置合適，當賽道有一點微小的變化時，小車的控制單元就能進行相應的反應（改變前輪轉角），從而使得過彎道的軌跡與彎道大體重合，精確性好。

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