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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>攝像頭組-常熟理工學(xué)院-閃電六隊(duì)-技術(shù)報(bào)告

      攝像頭組-常熟理工學(xué)院-閃電六隊(duì)-技術(shù)報(bào)告

      2016-08-05 | pdf | 4179KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文設(shè)計(jì)的智能車系統(tǒng)以MC56F8366微控制器為核心控制單元，基于CCD攝像頭的圖像采樣獲取賽道圖像信息，提取賽道中心線，計(jì)算出小車與黑線間的位置偏差，采用PD方式對(duì)舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，結(jié)合特定算法分析出前方賽道信息實(shí)現(xiàn)對(duì)模型車運(yùn)動(dòng)速度的閉環(huán)控制。
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