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本文介紹了一種基于單片機(jī)為控制器，結(jié)合專用運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629構(gòu)成的全數(shù)字化位置伺服系統(tǒng)。單片機(jī)主要完成對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)、自動(dòng)保護(hù)、系統(tǒng)參數(shù)給定、狀態(tài)顯示等控制管理工作；PWM脈沖由專用芯片LM629產(chǎn)生并驅(qū)動(dòng)主回路，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；由于速度線生成和PID調(diào)節(jié)由LM629硬件完成，系統(tǒng)軟件編程得到了大大簡(jiǎn)化。
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