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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于AT90S8515單片機的直流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

      基于AT90S8515單片機的直流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

      2017-12-06 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　介紹一種用新型AT90S8515單片機設(shè)計的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，詳細介紹了AVR單片機的特點以及與PWM調(diào)速相關(guān)寄存器的設(shè)置。給出了系統(tǒng)硬件電路原理簡圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計方法，說明了位置與速度的測量方法。實驗表明采用這種單片機設(shè)計的伺服系統(tǒng)能提高系統(tǒng)實時性，簡化接口硬件，提高抗干擾能力，在實際應(yīng)用中可以取得較好的控制效果。

      　　在驅(qū)動電路中，PWM輸出利用的是引腳PD3的第二功能（OCl），它是定時器／計數(shù)器1輸出比較匹配（即PWM）的輸出。定時器／計數(shù)器1可以從晶振時鐘（CK）、預(yù)定比例晶振時鐘、或外部引腳中選擇時鐘源，這可在定時器／計數(shù)器1控制寄存器B（TC-CRIB）的低3位（CS12，CS11，CSlO）進行設(shè)置，在TCCRIA中可以設(shè)置PWM為8位、9位或10位通過對定時器／計數(shù)器1輸出比較寄存器OCRIAH和OCRIAL賦比較值來輸出PWM，改變輸出比較寄存器中的比較值，即可改變PWM的占空比。

      基于AT90S8515單片機的直流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

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