嵌入式多任務(wù)程序設(shè)計(jì)的詳細(xì)中文資料概述

　　從現(xiàn)代意義上的計(jì)算機(jī)誕生至今，無論規(guī)模如何，計(jì)算機(jī)的五大基本組成部分就未曾改變過：控制器（ Controller）、運(yùn)算器（ALU）、存儲(chǔ)器（Memory）、輸入設(shè)備（Input）和輸出設(shè)備（Output）一一麻雀雖小五臟俱全，嵌入式微控制器（MCU）也是如此。

　　雖然計(jì)算機(jī)科學(xué)中，我們把控制器和運(yùn)算器在一起合稱中央處理單元（CPU），但從嵌入式的視角看來，PC機(jī)的每一個(gè)組成部分幾乎無處不是嵌入式系統(tǒng)一一即便是PC機(jī)使用的CPU本身也是一個(gè)MCU--內(nèi)其部也包含了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的五大組成部分。為了避免由術(shù)語系統(tǒng)的模糊造成的麻煩，我們習(xí)慣上將MCU中的運(yùn)算器和控制器合稱為內(nèi)核（Core），它僅僅負(fù)責(zé)指令的執(zhí)行和算術(shù)邏輯運(yùn)算--ARM公司的產(chǎn)品從早期的ARM7、ARM9到后來的Cortex M系列和A系列都是這樣的內(nèi)核。

　　現(xiàn)在主流PC機(jī)CPU使用的都是x86指令集，屬于復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)（CISC）。其中，每一條復(fù)雜指令集指令都是通過眾多微指令（ Micro Instruction）所編寫的程序來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上，在這些CPU的核心部分都包含有一個(gè)或多個(gè)使用精簡(jiǎn)指令集（RISC）的內(nèi)核，這些內(nèi)核的指令就是微指今，CPU正是通過使用微指令編寫的程序來解釋和執(zhí)行復(fù)雜指令集指令的。這些小的內(nèi)核工作當(dāng)然也需要存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。因此我們說，中央處理器實(shí)際上已經(jīng)是一個(gè)最小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)了。