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      翹翹板智能車(chē)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料合集（資料,程序,電路圖）等詳細(xì)資料概述

      2018-07-24 | rar | 6.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　通過(guò)車(chē)載傾角傳感器對(duì)蹺蹺板傾角的高精度測(cè)量，實(shí)時(shí)的向控制系統(tǒng)反饋傾斜狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)蹺蹺板狀態(tài)做出前進(jìn)或后退動(dòng)作，使蹺蹺板保持平衡及實(shí)現(xiàn)所要求的其他功能。為保證小車(chē)在板上平穩(wěn)行使，以及從地面任意位置找到蹺蹺板起點(diǎn)，在小車(chē)的前后四角各安裝了一對(duì)紅外發(fā)射接收傳感器，通過(guò)設(shè)定合適的光強(qiáng)和角度，可以探測(cè)板邊界的位置，配合上軟件分析引導(dǎo)小車(chē)行駛。

      　　根據(jù)題目要求系統(tǒng)可分為五部分，分別為控制模塊、光電檢測(cè)模塊、平衡檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊，如下圖所



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