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如何使用STC單片機進行SPWM步進電機的細分控制研究與實現

2474220 2019-01-17 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　步進電動機控制方法多種多樣，其驅動方式與運行性能關系極大。本文突破目前通用的D／A轉換細分電路方式，創(chuàng)新性提出了一種基于SPWM的細分控制方法，該細分采用STC89C51單片機實現了對步進電機的控制。這種細分控制采用SPWM脈沖實現，使硬件結構簡單，調整方便，控制精度高，運行平穩(wěn)，可靠性和抗干擾能力強，應用效果良好。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單，由此步進電機已被廣泛地應用，應用范圍正不斷擴大。

　　但是由于其結構及運行上的特點使它存在整步驅動控制時有以下缺點：步距角較大，轉速不夠平穩(wěn)，低速時容易產生振動，機械噪聲較大，影響工作精度。為了克服以上缺陷，可以改變控制驅動方式，如采用細分驅動控制減小噪聲，這是一種比較完善和理想的解決手段。目前細分驅動都是采用D／A轉換的方式進行細分，而本文提出采用SPWM步進電機細分驅動的原理，使驅動器結構更簡單，細分精度高、運行功耗低、可靠性高、可維護性強。