資料介紹
1 概述
很多單片機的應(yīng)用中都需要同時執(zhí)行很多任務(wù)。對于這樣的應(yīng)用,我們可以利用實時操作系統(tǒng)來靈活地安排系統(tǒng)資源。RTX51 是德國 Keil公司開發(fā)的一種應(yīng)用于MCS51系列單片機的實時多任務(wù)操作系統(tǒng),它可以工作在所有8051 單片機以及派生家族中,簡化了復(fù)雜的軟件設(shè)計,縮短了項目周期。我們在實踐中用RTX51來開發(fā)單片機軟件,設(shè)計單片機控制的GPS接收板軟件,取得了很好地效果。
2 RTX51介紹
RTX51有2個模式:RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一個子集,可以很容易地運行在8051系統(tǒng)上,而不需要外部RAM(XDATA)。RTX51完全模式有4個任務(wù)優(yōu)先級,可以和中斷函數(shù)并行處理,各個任務(wù)之間通過使用“郵箱”系統(tǒng)來進行信號和消息的傳遞,可以從內(nèi)存池中申請和釋放內(nèi)存;同時,可以強制一個任務(wù)停止執(zhí)行,等待一個中斷,或者是其它中斷傳來的信號量或者消息。
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