資料介紹
單片機開發(fā)過程中,有一個好的調(diào)試系統(tǒng)可以極大地提高開發(fā)效率。
舉個例子,做平衡系統(tǒng)時調(diào)節(jié)PID參數(shù),你會選擇 修改參數(shù)–》編譯–》燒錄–》運行–》修改…,還是做一個功能可以一邊運行一邊修改參數(shù)呢?
調(diào)試的方法有多種,在這就來分別談一下我在開發(fā)過程中使用過的幾種調(diào)試方案。這里的調(diào)試方案也是一種交互方案,但此方案不是為了交互而設計,重在快速地搭建、方便地使用、高效地調(diào)試,換句話說長得丑無所謂。
我們做調(diào)試工具追求的是什么做調(diào)試系統(tǒng)無非是為了兩點:
1. 實時顯示一些必要信息。
2. 實時修改,其實也就是可以實時接收指令。
為了提高開發(fā)效率,我們進一步希望:
1. 調(diào)試系統(tǒng)搭建起來方便快捷,最好可以統(tǒng)一標準,方便移植。我們不希望在調(diào)試系統(tǒng)上花費太多工作量,不要太復雜,盡量輕量級。
2. 直觀顯示,看得清楚。
3. 方便輸入,操作快捷。
幾種調(diào)試方案 1、加入屏和按鍵
最直接的方法就是在嵌入式系統(tǒng)中加入屏和按鍵,做出一個界面,顯示信息和接收按鍵指令。
【優(yōu)點】跟隨系統(tǒng),不需要依賴其他設備,可以隨時隨地調(diào)試。
【缺點】
1. 添加了硬件。硬件的設計和焊接還是需要花費一些精力的。
2. 構建界面同樣也要花費不少精力。
3. 顯示信息有限。加入的屏通常顯示內(nèi)容比較少,會受到一些限制。
4. 按鍵功能有限。加入的按鍵通常也不會太多,并且如果我們考慮到長按、組合鍵等操作的話構建程序也是比較復雜的。
【總結】
肯定不能算輕量級,功能有限,可移植性差,花費精力多,屏需要額外費用。
唯一的優(yōu)點就是跟隨系統(tǒng),沒有其他依賴。
所以如果不是非要隨時調(diào)試的話不建議用這種方法,單純?yōu)榱苏{(diào)試來說代價還是比較大的。
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