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發(fā)視頻使用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)資料說(shuō)明
2019-09-06 |
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資料介紹
本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)尋跡是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV — auto 2guided vehicle） 機(jī)器人系統(tǒng) ， 用以實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線 ， 判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙， 以及選擇正確的路線。實(shí)驗(yàn)中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo) ， 使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用 AT89C2051 單片機(jī) ， 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用控制方式為單向 PWM 的直流電機(jī)。該技術(shù)可以應(yīng)用于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē) ，無(wú)人工廠、倉(cāng)庫(kù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。
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