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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>使用51單片機設(shè)計聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的總結(jié)報告免費下載

      使用51單片機設(shè)計聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的總結(jié)報告免費下載

      2019-09-17 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本系統(tǒng)采用兩片STC12C5A60S2增強型51單片機，雙直流電機雙輪驅(qū)動小車。通過接收點收到聲音信號時間不同，判斷小車離各個接收站的距離遠近，通過無線傳輸模塊控制車載單片機，進而控制小車運動，到達目的地，發(fā)出聲光信號。本系統(tǒng)在設(shè)計中注意低功耗處理和力求高性價比等細節(jié)。

      　　本設(shè)計主要特點：

      　　1. 高效的L293電機驅(qū)動電路，提高電源利用率。

      　　2．雙電源設(shè)計，控制電路電源與電機電源隔離，信號通過光耦傳輸。

      　　3．采用測時間差的方式，通過3點聲音信號實現(xiàn)精確定位。

      　　1．方案設(shè)計與論證

      　　1.1主控系統(tǒng)選擇

      　　方案一：采用高性能嵌入式系統(tǒng)，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解決數(shù)據(jù)處理和控制功能，但是ARM 價格昂貴且本科階段很少接觸，在短時間內(nèi)完成困難比較大。

      　　方案二：采用大規(guī)模可編程邏輯器件，如FPGA，CPLD但本題屬于控制類，不適合采用此方案。

      　　方案三：采用2 片高性能單片機來實現(xiàn)，一片用來處理音頻信號接收，同時控制車載單片機，擔(dān)當(dāng)主控單片機。另一塊作為從單片機，用來控制小車運動?？紤]到方案的可實行性和性價比，我們采用STC12C5A60S2 增強型51 單片機，此款單片機內(nèi)部不分頻，采用RISC精簡指令集，可實現(xiàn)高速運算，存儲空間大，價格低廉，性價比極高。

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