如何才能建立一個屬于自己AVR的RTOS

　　自從03 年以來，對單片機的RTOS 的學習和應(yīng)用的熱潮可謂一浪高過一浪.03 年，在離開校園前的，非典的那幾個月，在華師的后門那里買了本邵貝貝的《UCOSII》，通讀了幾次，沒有實驗器材，也不了了之。

　　在21IC 上，大家都可以看到楊屹寫的關(guān)于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來，陳明計先生推出的small rots，展示了一個用在51 上的微內(nèi)核，足以在52 上進行任務(wù)調(diào)度。

　　前段時間，在ouravr 上面開有專門關(guān)于AVR 的Rtos 的專欄，并且不少的兄弟把自己的作品拿出來，著實開了不少眼界。這時，我重新回顧了使用單片機的經(jīng)歷，覺得很有必要，從根本上對單片機的RTOS 的知識進行整理，于是，我開始了編寫一個用在AVR 單片機的RTOS。

　　當時，我所有的知識和資源有：Proteus6.7 可以用來模擬仿真avr 系列的單片機WinAVR v2.0.5.48 基于GCC AVR 的編譯環(huán)境，好處在于可以在C 語言中插入asm 的語句

　　mega8 1K 的ram 有8K 的rom，是開發(fā)8 位的RTOS 的一個理想的器件，并且我對它也比較熟悉。

　　寫UCOS 的Jean J.Labrosse 在他的書上有這樣一句話，“漸漸地，我自然會想到，寫個實時內(nèi)核直有那么難嗎？不就是不斷地保存，恢復CPU 的那些寄存器嘛?！焙昧?，當這一切準備好后，我們就可以開始我們的Rtos for mega8 的實驗之旅了。

　　本文列出的例子，全部完整可用。只需要一個文件就可以編譯了。我相信，只要適當可用，最簡單的就是最好的，這樣可以排除一些不必要的干擾，讓大家專注到每一個過程的學習。