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自從03 年以來，對(duì)單片機(jī)的RTOS 的學(xué)習(xí)和應(yīng)用的熱潮可謂一浪高過一浪.03 年，在離開校園前的，非典的那幾個(gè)月，在華師的后門那里買了本邵貝貝的《UCOSII》，通讀了幾次，沒有實(shí)驗(yàn)器材，也不了了之。
在21IC 上，大家都可以看到楊屹寫的關(guān)于UCOSII 在51 上的移植，于是掀起了51 上的RTOS 的熱潮。再后來，陳明計(jì)先生推出的small rots，展示了一個(gè)用在51 上的微內(nèi)核，足以在52 上進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。
前段時(shí)間，在ouravr 上面開有專門關(guān)于AVR 的Rtos 的專欄，并且不少的兄弟把自己的作品拿出來，著實(shí)開了不少眼界。這時(shí)，我重新回顧了使用單片機(jī)的經(jīng)歷，覺得很有必要，從根本上對(duì)單片機(jī)的RTOS 的知識(shí)進(jìn)行整理，于是，我開始了編寫一個(gè)用在AVR 單片機(jī)的RTOS。
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