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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>用arduino uno的串口讀取JY61角度傳感器的角速度、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050

      用arduino uno的串口讀取JY61角度傳感器的角速度、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050

      2021-11-23 | pdf | 0.34 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1 介紹大家從標(biāo)題中來(lái)看呢，大家可能會(huì)有些困惑，MPU6050只輸出加速度、陀螺儀。沒(méi)有角度。這個(gè)也是我今天想和大家說(shuō)的。最近我做了一個(gè)傾角項(xiàng)目。老板基于成本考慮希望我能用MPU6050去算出來(lái)角度。說(shuō)實(shí)話(huà)自己沒(méi)接觸這個(gè)東西，去搞的時(shí)候才知道挺難的，很地方看不懂。然后我去看過(guò)了正電原子的MPU6050的解算。但是那個(gè)角度的結(jié)果和我想要精度有點(diǎn)差別。無(wú)意中呢在淘寶上搜到了一個(gè)維特智能的JY61模塊。這個(gè)模塊的內(nèi)置的就是MPU6050模塊。這個(gè)商家說(shuō)它的靜態(tài)角度的精度為0.05度、動(dòng)態(tài)0.1度。這個(gè)精度是很符
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