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      用STM32讀取6軸角度傳感器JY61的陀螺儀、加速度、角度數(shù)據(jù)MPU6050

      2021-11-23 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1 介紹大家從標題中來看呢，大家可能會有些困惑，MPU6050只輸出加速度、陀螺儀。沒有角度。這個也是我今天想和大家說的。最近我做了一個傾角項目。老板基于成本考慮希望我能用MPU6050去算出來角度。說實話自己沒接觸這個東西，去搞的時候才知道挺難的，很地方看不懂。然后我去看過了正電原子的MPU6050的解算。但是那個角度的結(jié)果和我想要精度有點差別。無意中呢在淘寶上搜到了一個維特智能的JY61模塊。這個模塊的內(nèi)置的就是MPU6050模塊。這個商家說它的靜態(tài)角度的精度為0.05度、動態(tài)0.1度。這個精度是很符
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