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      單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)——舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

      2021-11-26 | pdf | 0.03 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈璧笝C(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個(gè)比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂(lè)等各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個(gè)舞蹈機(jī)器人的核心 , 其設(shè)計(jì)的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個(gè)舞蹈機(jī)器人的性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞蹈機(jī)器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計(jì)兩方面， 整個(gè)舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時(shí)復(fù)用的方法 ,利用
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