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BLDCMotor和StepperMotor類支持通過串行端口進(jìn)行監(jiān)控：motor.useMonitoring(Serial);監(jiān)控有兩個(gè)主要目標(biāo)：在初始化和校準(zhǔn)過程中顯示電機(jī)狀態(tài) 實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)變量監(jiān)控電機(jī)初始化在初始化 motor.init() 時(shí)，電機(jī)會(huì)向串口輸出它的狀態(tài),和對齊程序 motor.initFOC()。啟用此功能不會(huì)直接影響實(shí)時(shí)性能，因?yàn)樵诤瘮?shù) motor.loopFOC() 和 motor.move() 中沒有預(yù)定義的實(shí)時(shí)循環(huán)監(jiān)控。這是motor初始化監(jiān)控輸出運(yùn)
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