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發(fā)視頻【STM32】使用DMA方式實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)
2021-12-02 |
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資料介紹
前言其實(shí)之前做RM比賽的時(shí)候就要有做轉(zhuǎn)發(fā)器的想法，但是當(dāng)時(shí)是因?yàn)樵婆_(tái)和底盤上下分開，通過滑環(huán)相連，為了減少通訊線路，才萌生做轉(zhuǎn)發(fā)器的想法，雖然最后方案討論不夠完善，所以就擱置了?，F(xiàn)在是因?yàn)槟衬K以及焊死在板子上，沒辦法直接使用串口進(jìn)行通訊，所以不得不使用串口轉(zhuǎn)發(fā)的方式，來進(jìn)行模塊的連接。實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)發(fā)的方式有很多，各有優(yōu)劣。本文主要利用DMA方式實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)發(fā)功能。環(huán)境芯片：STM32F103RCT6（芯片僅做示例，更換32其他型號(hào)實(shí)現(xiàn)原理相同）HAL庫版本：1.8.0STM32CubeMX版本：
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