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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32實戰(zhàn)九 編碼器

      STM32實戰(zhàn)九 編碼器

      2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這一章編寫編碼器程序，通過定時器連接編碼器，原理和細(xì)器節(jié)這里不多說，參考代碼段中的網(wǎng)頁，有兩個注意事項，一是所有網(wǎng)上的參考代碼都沒有設(shè)置第二個通道，默認(rèn)沒有濾波，雖然能用，但是通道2抗干擾能力差，容易造成誤計數(shù)。二是volatile u8 m_bInterrupt，說明在別處(計時器)會改變這個變量，不優(yōu)化，因為優(yōu)化后把很重要的代碼刪除了，詳見setData函數(shù)說明?？捎?個定時TIM1、TIM3...
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