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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數(shù)據(jù)

      用STM32F103的模擬IIC去讀取陀螺儀、加速度、角度的數(shù)據(jù)

      2021-12-27 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      1 基本介紹9軸姿態(tài)角度傳感器廣泛用于物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)，其中JY901陀螺儀由于自帶卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法便作為了我硬件開(kāi)發(fā)的選擇。JY901陀螺儀基本可以在各個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取（如arduino、stm32、樹(shù)莓派、上位機(jī)等）。剛好最近項(xiàng)目需要用到這個(gè)模塊。我給大家整理下我是怎么操作的。先給大家看下模塊。上圖：說(shuō)實(shí)話這個(gè)模塊挺小的。但是功能還是比較強(qiáng)大的。好了不多說(shuō)了，不然以為我在打廣告了。進(jìn)入主題。2 開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備講程序之前呢，和大家簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)一些硬件、軟件準(zhǔn)備和JY901怎么和STM32F103接線的
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