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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>初學C51時，制作的藍牙控制尋跡避障跟蹤小車

      初學C51時，制作的藍牙控制尋跡避障跟蹤小車

      2021-12-31 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      小車制作時間2019年10月，當時我剛剛開始接觸51單片機，參加了學校的電子設計比賽，我主要負責代碼書寫，剛剛開始學51的我，制作一個小車還是很有難度。現(xiàn)在把當時的代碼分享到博客上希望對學習者有所幫助。難點1.51單片機的定時器只有兩個，用51寫藍牙控制的循跡避障小車中，藍牙、超聲波避障、PWM調(diào)制都需要定時器，這樣定時器是不夠使用的，當時我在這里糾結(jié)了很久，最后避障有紅外做的。2.當時用51單片機書寫這種功能的成熟代碼，沒有好的參考。小車代碼// A code blockvar foo = '
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