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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>平衡車(chē)+速度/位置pid+野火上位機(jī)移植+Freertos+cubemx（一）

      平衡車(chē)+速度/位置pid+野火上位機(jī)移植+Freertos+cubemx（一）

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      平衡小車(chē)+野火pid上位機(jī)移植**一.首先下載STM32CUBEMX****二.配置相關(guān)單片機(jī)和相關(guān)功能**1.配置時(shí)鐘和debug引腳2.開(kāi)啟freertos3.相關(guān)功能以及引腳的配置這里使用的相關(guān)功能有：TIM1 編碼器模式 用于記錄左輪的編碼器TIM2 編碼器模式 用于記錄右輪的編碼器TIM3 PWM輸出模式 用于控制電機(jī)SPI1 用于控制OLED屏幕USART1 串口配置UART4 串口配置8個(gè)引腳用于連接矩陣鍵盤(pán)4.代碼生成本篇博客用于記錄一下自己在制作平衡小車(chē)使用和學(xué)習(xí)到的相關(guān)東西。首先是硬
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