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數(shù)控銑床控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能是影響加工精度的關(guān)鍵因素。本文對(duì)數(shù)控銑床的原光電跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行了SIMULINK 仿真分析計(jì)算，針對(duì)其性能上的不足，提出了基于PID 校正的三種改進(jìn)方案，利用MATLAB 建模進(jìn)行全數(shù)字的系統(tǒng)仿真。通過(guò)仿真結(jié)果的比較分析，提出合理的系統(tǒng)優(yōu)化方案，最終確定較好優(yōu)化參數(shù)P K 、I T 、D T ，使控制系統(tǒng)性能得到提高。
關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；系統(tǒng)模型；性能；系統(tǒng)仿真；優(yōu)化方案
數(shù)控銑床是集光學(xué)技術(shù)、激光技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、控制技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)代控制理論與技術(shù)是其理論基礎(chǔ)和技術(shù)支撐。光電跟蹤伺服系統(tǒng)作為數(shù)控銑床控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響到其工作性能和加工精度。隨著現(xiàn)代數(shù)控銑床不斷向著高速、高效率、高精度方向的發(fā)展，伺服系統(tǒng)的工作要求也越來(lái)越高。對(duì)現(xiàn)有的伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，能夠使之達(dá)到不斷提高的工作要求，同時(shí)也為同類控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案選擇及參數(shù)調(diào)整提供了參考。
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