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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機械電子>智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用

      智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用

      2010-04-02 | rar | 245 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用

      以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人
      機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試與折算，給出了其數(shù)學模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器智能自調(diào)整因子的方式來提高機械手的定位精度。仿真實驗結(jié)果表明，采用此法能夠克服單純使用PID控制存在的死區(qū)和超調(diào)，使系統(tǒng)愉出超調(diào)明顯減小，定位精度得到提高。

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