嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件開發(fā)基礎(chǔ)

隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的日益廣泛和深入。從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作的人員數(shù)量也在迅速增加。本書可以幫助從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工作時(shí)間不長的新手們盡快掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基本方法，理解嵌入式軟件開發(fā)的基本概念，掌握編寫穩(wěn)定、高效的嵌入式系統(tǒng)的基本能力。
本書以一個(gè)具體的嵌入式系統(tǒng)——自動(dòng)售茶機(jī)的開發(fā)過程作為參考范例，圍繞這個(gè)簡化的嵌入式系統(tǒng)模型，以5個(gè)章節(jié)的篇幅，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，商用嵌入式軟件開發(fā)的流程和品質(zhì)控制等進(jìn)行了針對(duì)性介紹，展示了嵌入式系統(tǒng)及嵌入式軟件開發(fā)的各個(gè)方面，提出了嵌入式多任務(wù)軟件開發(fā)中的一些常見問題及基本的解決思路。
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第1章 嵌入式系統(tǒng)的簡介
1.1 嵌入式軟件開發(fā)實(shí)例的規(guī)格
1.2 嵌入式軟件開發(fā)和其他軟件開發(fā)的區(qū)別
1.3 嵌入式軟件開發(fā)的應(yīng)用范圍
1.4 嵌入式多任務(wù)軟件開發(fā)常見錯(cuò)誤歸類及介紹
第2章 嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)
2.1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例的系統(tǒng)架構(gòu)
2.2 嵌入式系統(tǒng)的常見架構(gòu)
2.3 嵌入式微處理器
2.4 嵌入式軟件的開發(fā)環(huán)境簡介
第3章 嵌入式系統(tǒng)的概念詳解
3.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
3.2 系統(tǒng)初始化
3.3 任務(wù)
3.4 中斷
3.5 消息隊(duì)列
3.6 信號(hào)燈
3.7 高速緩存介紹
第4章 嵌入式軟件開發(fā)的編程風(fēng)格
4.1 嵌入式系統(tǒng)編程語言
4.2 橫塊和文件的組織
4.3 C源文件和H頭文件的組織
4.4 命名規(guī)則
4.5 程序的書寫格式
4.6 可移植性編程
第5章 嵌入式軟件實(shí)例開發(fā)詳解
5.1 嵌入式多任務(wù)系統(tǒng)實(shí)例——自動(dòng)售茶機(jī)
5.2 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)
5.3 多任務(wù)之間的同步/互斥
5.4 多任務(wù)間的信息傳遞
5.5 中斷處理程序設(shè)計(jì)
5.6 處理速度的提升
5.7 多任務(wù)環(huán)境下全局變理的保護(hù)——原子操作
5.8 多任務(wù)環(huán)境下全局變理的保護(hù)
5.9 多任務(wù)環(huán)境下公共庫函數(shù)的編寫
5.10 出錯(cuò)處理及恢復(fù)
5.11 設(shè)備控制模塊
5.12 實(shí)進(jìn)響應(yīng)的實(shí)現(xiàn)