資料介紹
指令功能塊)。
PID 是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法。
計算出控制器的輸出量,控制執(zhí)行機構(gòu)去影響被控對象的變化。
PID 控制是負反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動,使被控對象
的實際值(反饋)跟隨給定變化。
根據(jù)具體項目的控制要求,在實際應用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI
(比例-積分)控制,這時沒有微分控制部分。
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