常見(jiàn)的FANUC報(bào)警原因及解決方法分析：第六期

FANUC常見(jiàn)報(bào)警大全：第六期（SP9001~SP9010）
　　2016-08-15 13:33 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：FANUC數(shù)控技術(shù)1SP9001 電機(jī)過(guò)熱
　　放大器報(bào)警號(hào)：01
　　報(bào)警原因：軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過(guò)熱。
　　排查思路：
　　檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。
　　排查冷卻風(fēng)扇是否異常。
　　排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過(guò)額定值）。
　　第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類(lèi)型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。
　　2SP9002 速度偏差太大
　　放大器報(bào)警號(hào)：02
　　報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
　　排查思路：
　　判斷是否負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。
　　檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
　　排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。
　　修改參數(shù)P4082。
　　3SP9003 保險(xiǎn)熔斷
　　放大器報(bào)警號(hào)：03
　　報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。
　　排查思路：確認(rèn)硬件損壞
　　排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。
　　更換主軸電機(jī)放大器。
　　檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。
　　4SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷
　　放大器報(bào)警號(hào)：04
　　報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。
　　排查思路：
　　確認(rèn)電源線輸入接口情況。
　　排查CX48接口接線。
　　高低繞組電機(jī)注意繞組切換。
　　5SP9006 熱繼電器斷線
　　放大器報(bào)警號(hào)：06
　　報(bào)警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。
　　排查思路：
　　重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。
　　排查主軸電機(jī)反饋線。
　　排查主軸電機(jī)溫度傳感器。
　　排查主軸電機(jī)放大器。
　　6SP9007 超速
　　放大器報(bào)警號(hào)：07
　　報(bào)警原因：電機(jī)速度超過(guò)了轉(zhuǎn)速的115%。
　　排查思路：
　　排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。
　　排查主軸動(dòng)力線相序。
　　排查主軸電機(jī)放大器。
　　7SP9009 主電路過(guò)熱
　　放大器報(bào)警號(hào)：09
　　報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
　　排查思路：
　　改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
　　排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。
　　更換主軸放大器。
　　8SP9010 輸入電源電壓低
　　放大器報(bào)警號(hào)：10
　　報(bào)警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。
　　排查思路：
　　檢測(cè)放大器輸入電源電壓。
　　更換電源輸入線纜，更換放大器。
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