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點焊機(jī)由可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺、帶動電機(jī)左右移動的橫梁以及控制電機(jī)上下運動的主軸構(gòu)成。這三部分的運動控制都是由信捷DS2系列伺服系統(tǒng)完成精確的定位控制。
I/O分配：X軸原點接近開關(guān)X2、Y軸原點接近開關(guān)X3、一次啟動按鈕X4、二次啟動按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
焊縫長度和焊點個數(shù)要求可以設(shè)定，由于圓盤直徑的不同導(dǎo)致焊縫長度對應(yīng)的脈沖數(shù)不同，所以在設(shè)定焊縫長度時，要設(shè)置圓盤的直徑；當(dāng)設(shè)備達(dá)到焊接的位置時，焊槍開始工作，當(dāng)焊道所設(shè)定的焊縫長度時，焊槍停止工作，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到所需焊接的第二個焊點時，焊槍又開始工作，依次循環(huán)，直到焊完所設(shè)定的焊點個數(shù)時停止，設(shè)備回到等待位置（或者是原點位置），該動作用高速計數(shù)循環(huán)中斷來做，高數(shù)計數(shù)用伺服驅(qū)動器的AB相反饋。
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