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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>機(jī)器人裝配操作的控制綜述

      機(jī)器人裝配操作的控制綜述

      2017-10-16 | rar | 0.25 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　機(jī)器人裝配操作是機(jī)器人研究與應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。與機(jī)器人焊接。噴涂等作業(yè)不同，機(jī)器人的裝種約束運(yùn)動(dòng)類操作，因此在規(guī)劃和控制時(shí)必須考慮接觸約束和各種不確定性因素的影響。本文對(duì)機(jī)器人裝配操作的規(guī)劃和控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的綜述，并對(duì)一些典型的裝配操作任務(wù)進(jìn)行了分析。文末提出了需要進(jìn)一步深入研究的一些問題。

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