人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)以促進(jìn)工作技術(shù)的設(shè)計(jì)
資料介紹
在本文中我們處理的剃須或鉆探工作,為如圖1所示。一個(gè)工作人員將控制工具的位置,他手的位置,并處理力,他手的力量,來實(shí)現(xiàn)他的工作。這樣的工作將很困難,當(dāng)工件很硬(或非常軟),對于工人在所需的位置控制他的工具是困難的。進(jìn)而,這樣的工作需要工人根據(jù)工件的條件調(diào)整刀具位置或他的力量。例如,在鉆井作業(yè)的工人,如果他感覺到他的工具面對著其他堅(jiān)硬的物體,必須停止他的手部動(dòng)作。而作為另一個(gè)例子,在切削工作的工人可能必須控制他的工具位置,跟蹤從對象工件檢測的兩種變異材料的品質(zhì)之間的接口的反作用力。這些困難使得這個(gè)工作需要大量技能。在本文中,對于一個(gè)人機(jī)合作系統(tǒng)設(shè)備包括熟練的技巧工作,提出并討論了以下內(nèi)容:
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